Загрузка с USB

Кому-нибудь удалось загрузиться с флешки или внешнего HDD?

Поделитесь, буду очень признателен.
WINXP c CD или DVD грузится, если поставить в BIOS ATA-mode.
Win7 при этом отваливается напрочь (если была установлена раньше), требуется чистая переустановка.
C USB никак не получается.
А если подключать внешний HDD через SATA ? (Кабеля под рукой нет)

SM

P.S. Можно ли в Win7-x86 запихнуть INTEL HD XPWDM? Я обошелся установкой XP Pro, но как-то неаккуратенько получается, лишняя партиция. Приличнее было-бы загружаться с флешки с ХР и запускать 16-bit fullscreen DOS приложения, если уж так мне нужно.

P.P.S. Какого хрена XP считает RECOVERY PARTITION диском C, а WIN7 нет (но BCD кладет именно туда)? Но это уже скорее вопрос к Microsoft, а не к DELL? Неудобно, когда диски в разных загрузках имеют разные имена.

P.P.P.S. О чистой ререустановке.
Драйвера на WIN7-64 с сайта DELL ставятся нормально (в меру), а утилиты странно. DCC только апгрейдом на установленную. Он мне может и нафиг не нужен, но опять же - неаккуратненько. Это уже к модератору. Попинать iшефов не удасться?

А в чём именно проблема? вставил флешку (загрузочную зарее созданую), включил комп, нажал F12 выбрал USB device (или что-то в этом роде) и всё (P.S. при условии что в bios не отключена загрузка с других устройств кроме HDD и ODD)